液壓挖掘機設有兩個獨立制動裝置，即行走制動和駐車制動，其行車制動裝置為氣壓制動。為了方便工作和安全生產，故除氣壓制動外，還采用兩處氣動操縱（前橋接通與懸掛液缸的控制）。
整個氣壓操縱系統主要由空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）、氣體控制、貯氣筒、手操縱氣開關、雙向逆止閥、腳制動閥、前橋接通氣缸、懸掛控制氣缸、前后輪制動氣缸、快速放氣閥和氣壓表等組成。
空壓機 空壓機是個能量轉換裝置。它由發動機帶動，將發動機傳來的機械能轉換為氣體壓力能。
控制閥 

作用是，由空壓機送來的壓縮空氣經分離出油、水，并濾去機械雜質，送入貯氣筒，并將氣體壓力調節到0.490-0.588MPa能控制壓縮氣體向貯氣筒方向單向流動。
貯氣筒

是用來貯存壓縮空氣，以備制動或其他使用。
手操縱閥

用于分別控制前橋接通氣缸、懸掛氣缸、車輪制動氣缸（制動氣室）。

雙向逆止閥

設在手控制氣壓制動與腳制動氣路歧路口，其作用是使腳控制氣壓制動和手控制氣壓制動的壓縮空氣不至于從另一操縱閥的排氣口排出。
快速放氣閥

前制動左右氣缸和氣制動左右氣缸的歧路口，當進氣時起三通作用，解除制動時，能使制動氣缸中的壓縮空氣迅速放出，以迅速解除制動。

當踩下制動踏板時，通過推桿和平衡彈簧使排氣芯管下移，與進氣閥門相抵后排氣口被堵，芯管再向下移動時將進氣門打開，即接通了貯氣筒與制動氣缸的氣路，制動氣缸內的活塞在氣體壓力的作用下移動（即氣體壓力能轉換為機械能），并通過推杠推動制動臂使凸輪軸帶著凸輪轉動，凸輪將制動蹄推開，與轉動的制動鼓發生摩擦產生制動。

解除制動時，放松制動踏板，制動閥的芯管在彈簧的作用下上移，芯管下口離開進氣門時進氣閥在彈簧的作用下關閉，截斷了制動氣路，同時活塞下腔與大氣相通，使制動管道內的氣體經芯管下口排出閥體外，制動氣缸內壓縮空氣也隨即從快速放氣閥放出。由于活塞彈簧的作用，活塞回到原位，制動蹄在彈簧作用下也離開制動鼓，從而使制動作用終止。

當進行制動時，撥倒手操縱開關上手柄，壓下推桿將貯氣筒與制動氣缸的氣路接通，以使氣缸進行制動。
現象
行車時，踩下制動踏板制動效能不理想，甚至無制動感。
原因分析
由制動原理可知，挖掘機行車時，在車輪與路面附著正常的情況下，如果出現制動效能不良，必然是制動摩擦力矩減小所致。在制動鼓半徑為一定時，如果制動摩擦力矩減小肯定是制動蹄壓向制動鼓的壓緊力減小或摩擦系數減小之故。